◎２線−３線ＵＳＩ　マスタ⇔　スレーブ間通信手順（スレーブからの起動可能）　　　　　　　

　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　

      MORIYOSHI DENSHI CO.,LTD. COPYRIGHT(C) DEC.2009 (A2C3US06)
 
六角形: USIデータレジスタが 8 bit受信するのを待つ 六角形: wait PB7 is Low(0)六角形: wait PB5 is Low(0)六角形: ２回以上PB7にedge が起こるのを待つ

PB6 input(SW4 off)

USIデータレジスタを処理

Rpu off (SW2 off)
 
六角形: wait PB5 is Low(0)

Rpu on (SW1 on)
 

PB3 input(SW3 off)

input 1 bit from PB3

　　( ^ Data/Status)

PB3 output(SW3 on)

 

8 bit をslave側のUSIデータレジ

スタに転送(SCL L to H edge)、

同時にslave側のUSIデータレジス

タにセットされている8 bitを入力

(PB3 input and SCL is Low)。

 

PB3 input(SW3 off)

PB5 input(SW5 off)

Rpu off(SW1 off)
 

PB6 output(SW4 on)

output 1 bit to PB6

　　　( ^ Data/Status)

input 1 bit from PB5

　　( ^ Data/Command)

 

slave側8 bitをUSIデータ

レジスタにセット。

 

Rpu on (SW2 on)
 

output 1 bit to PB3(SW3 on)

　　　( ^ Data/Command)

Rpu off (SW1 off)
 
六角形: 7.1μＳ強制的にPB7 をLowに(SW6 on)、 PB7を入力にして (SW6 off)、PB7が Lowになるのを待つ 六角形: wait PB5 is High(1)角丸四角形: Slave-Trigger (スレーブ側でデータ の転送eventが発生) 角丸四角形: Transmit Data occurred

・初期設定

PB3 input(SW3 off)

PB5 input(SW5 off)

Rpu on (SW1 on)

(Rpu:: Pull-Up resistor)
 

・初期設定

PB6 input(SW4 off)

PB7 input(SW6 off)

Rpu off (SW2 off)

(Rpu:: Pull-Up resistor)

wait PB7 High(1)
 
角丸四角形: slave側手順角丸四角形: master側手順注）この通信をしていない時、U1のPB6(出力)は、U1とマスタの間のシリアル通信に使用します。